異型插件機器人知多少

什么是異型插件機器人，異型插件機器人是可以插裝不同類型的零件，視覺三維空間定位，機械手可以抓取任意形狀的插件，高速直線電機驅(qū)動，多機械臂協(xié)同運動工作。

例如一種機器人異型插件機，包括機器人、CCD視覺組件、夾取裝置和控制氣路分選的電磁閥機構，所述機器人包括底座、第一關節(jié)和第二關節(jié)，所述第二關節(jié)包括Z軸

，其特征在于，所述夾取裝置安裝在所述第二關節(jié)的Z軸的下端上，所述CCD視覺組件設置在所述夾取裝置的內(nèi)側，所述電磁閥機構安裝在所述第二關節(jié)與所述第一關節(jié)

連接所在一端的外側上，所述機器人的底座與所述電磁閥機構的壓縮空氣入口之間連接一進氣管，所述電磁閥機構的壓縮空氣出口與所述第二關節(jié)的Z軸之間連接有一總氣管，所述夾取裝置內(nèi)部的彈

性氣管均匯集在所述總氣管中。這只是異型插件機器人中其中的一種，根據(jù)不同應用場景可以衍生出多種異型插件機器人。

責編：DemonCat